��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
�u(y��)�Y�Q(m��o)�ף����ڣ�����˾ |
�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����^(gu��)150�|Ԫ����� |
�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ��(l��i)�������L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)2026���Ј�(ch��ng)�����^(gu��)150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)������͡� |
���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n) |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o(w��)���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o(w��)���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y(c��)�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
���ʡ�����C(j��)���� |
���ʡ���������C(j��)����,���ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T(m��n)�l(f��)��(l��i)���x�š���Ʒɽ�|�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������(j��)10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w |
�\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
�Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�����҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |