��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C���� |
�Ї��Ļ��a(ch��n)�I(y��)Ͷ�Y�����������˾ |
�D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
�C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O(sh��)�䌍�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ(x��n)�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|��(d��o)�\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�С����^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)���������������ĵ������� |