��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
�����а������YӍ�ɷ�����˾ |
��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃����ܷ��ՙC����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ��� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
���������C���˘˗U�������������˗U |
��(chu��ng)�����������C�������t(y��)Ժ�T�\��d,�l(f��)���T�\,סԺ���ȶ��������V������,���������������ͻ��ؕ�I,���x2020���˹����ܰ���TOP100 |
�Ї��C���ˮa�I(y��)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\������������әz�y�ȶ�����ܙC��������Ͷ��F�����ã���������ذl(f��)�]�˷e�O������Ҳ���M�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a�pʧ |