|
| ��ǰλ�ã���� > �y��ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
������̩���錚�l(f��)չ����˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)�����������_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
| �����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| 2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
| �҃��坍�C���� |
| CZ-RobotCs-S3���҃����È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�����Ɖm���ճ��B(y��ng)�o������ |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�����W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾWӍ �������|���o�Q�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
|
