|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�������f�¸����H؛�\(y��n)��������˾�Ϻ��ֹ�˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј��M(j��n)һ�����L, ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�������������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
| �����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| �㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
| ��ߙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC(j��)�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L(f��ng)�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�����h(hu��n)����֪���\(y��n)�ӿ��ơ��˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ������(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U���������c�����P(gu��n)��Σ�U���C(j��)еΣ�U��ݗ�������W(xu��)Σ�U�� |
|
