��ǰλ�ã���� > �y��ӭ�e�C���� |
�Ϻ����G���܈@ˇ����˾ |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa,�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|��,24С�r���� |
ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a�I(y��)��(chu��ng)������,�����a�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,��(y��u)���a�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS�����������������չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�������������I�����M��͏V��Ԫ��������������С������������ |
�Ӵ��C������I(y��)���aƷ�P�c |
����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ�����������t(y��)�������������յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
2020���ϰ����������Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l(f��)��9�l�C�����I��������]�˜� |