|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > չʾ����(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ���������O(sh��)������˾
|
|
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ��(gu��)�Ƽ����(d��ng)�ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)����,�D�`�y(c��)ԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f(shu��)�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z(y��)���Z(y��)�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
| �\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�����҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r������(d��o)�\����(w��)�C(j��)���˿��Լ��r(sh��)푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)�� |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї�(gu��)�ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L(zh��ng)�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ�(d��ng)���� δ��(l��i)�ߵؙC(j��)�����N����������2024���_(d��)��1,780�f(w��n)�_(t��i)���B���_(d��)��12% |
|
