��ǰλ�ã���� > ���Ĵ��������÷���(w��)�C���� |
�Ϻ������Ļ���������˾ |
���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
�����C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
�t(y��)Ժ�ǻی��\���t(y��)�C���� |
���\����(w��)�C������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������C���� |
�������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����������o�������ȹ����������ڼ�ͥ���o�������h�̱O(ji��n)�ط��o�� |
��2020���I(y��)���������ƄәC���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����ƄәC�������̕r�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ�������F(xi��n)�����M���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)����AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |