��ǰλ�ã���� > ӭ�e�V��C���� |
�Ϻ������̄���ԃ��������˾ |
���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
ǰ�_���\�C����-��(chu��ng)�Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
�������ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��(ji��),���P��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽�����ýY���V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI(y��)�о���� |
���ՙC�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)���������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P�I;�� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
����(j��)�Ї����ՙC���˼��֑����Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷��ՙC����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I�� |