|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �@�^(q��)���ܙC(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ���R�V������˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N(xi��o)���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����(zhu��n)ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)����?ch��)?.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���� |
| ���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)��(d��ng)����,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r(sh��)�f(xi��)���������õ��Ј�(ch��ng)�r(ji��)ֵ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ�(ch��ng)�� |
| �������ÙC(j��)���ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng),iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),���Ų�2021��������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ |
| ��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇(ch��),���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/����������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
|
