��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ָ·�C(j��)���� |
�Ϻ��(y��ng)��Ͷ�Y��ԃ����˾ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�y(c��)�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױPs2���L(zh��ng)30m�y(c��)���,�L(zh��ng)���Ȼ�������ݾ��Ȉ�(ch��ng)�����ɝM�� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
�C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y(c��),�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,��(gu��)����ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�D���^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І�(w��n)�ش� |
�D���^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R(sh��)��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�(l��)Ȥ,�Ƽ�̫������ |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖(h��o) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ��(gu��)���ؿƼ�����һ�����o(w��)��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������(hu��)Փ�� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ����ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)���������b���\(y��n)ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�����C(j��)�����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���O(ji��n)�y(c��)�ˆT�w�����M(j��n)���������������r |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C(j��)��������(zh��n) |
�S����(gu��)�ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��(l��i)Խ��ĽM������(g��)�ˌ����c������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |