��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��������(d��o)�C���� |
�Ϻ��۸��Cе�l(f��)չ����˾ |
�C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�������÷���(w��)�C�����փ����d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J�� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d����(w��)�C����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
�挦���飬�����C���˿�����ʲô |
��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ������r������(zh��n)����������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ϙC���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���ώ쿨�C���� �����z�_�C���� ���ϵ����C���� ����ؙC���� �����ؙC���� ���ϙC���� ���ؙC���� ����C���˿Ƽ� �����C���˿Ƽ� 껶��C���˿Ƽ� |
����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�?q��)�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |