|
| ��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
|
.jpg)
�Ϻ����W��푹�������˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
| ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
| ��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
| �C�����ڴ�d�ȿ��O�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ������C�������v���^�������^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| �طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
| ��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
| �������͙C���� |
| ���ܽ����f�͙C���˾������������������������Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ������m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ�����������;ʹ�� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-�����I�� |
| ���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C����������ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D�������������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F(xi��n) |
| �坍�C������I(y��) |
| �坍�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
| ���͙C�������ڏ��s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj��ȹ����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
