��(d��ng)ǰλ�ã���� > �δ�������(w��)�C���� |
�Ϻ������b��O(sh��)Ӌ����˾ |
��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j(lu��)�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��(f��)ꖙC���� �M��C���� |
��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+����(y��ng)���Є�������β��� |
�_չ�C����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�������ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
���cӭ�e����(w��)�C���� |
���cӭ�e����(w��)�C���˞龰�c�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���(w��),�o�ο͎���e�ӵ��w� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�����W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
�\Մ����(w��)�C���˵ĝ���Σ�U |
����(w��)�C���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U���������c�����P(gu��n)��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U�� |
7��1����,3 ����P(gu��n)�C���˼��g(sh��)�ć������]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����_���X���C����C2M���a(ch��n)�� |
�����_�X���C�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |