|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������÷���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ��������Ƽ�����˾
|
|
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R(sh��)�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z(y��)�����������R(sh��)�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ�(l��)�t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ��(l��i)��(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)�_(k��i)ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_(k��i)ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x������֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ��(l��i)�l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L(zh��ng)���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
| ��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�������ϵijɹ�������⼤������ |
| 2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�����V�ݿ�������������(chu��ng)�¡� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
|
