��(d��ng)ǰλ�ã���� > �δ�������(w��)�C���� |
�Ϻ�혰��Ҿ���������˾ |
��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�҃�(n��i)�����C���� |
���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
���ܷ����C���� |
�����C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C�����ύ������������������� |
�����C�������v���W������,�������^(q��)����ճ���������,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
�C���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N�����������c���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`�������c�������|�κ����ƴ����������|��(sh��)��������ʩ�_�¡� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾�����ЙC���� �����S�C���� ���Z���ؙC���� ɭ�ƙC���� ������ܙC���� С�����C���� �pʯ�C���� �`�X���ܙC���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |