|
| ��ǰλ�ã���� > ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ������Q(m��o)������˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),�˹������΄սҰ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
| ��ߙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪���M�����h(hu��n)����֪���\�ӿ������˙C���������C�c�˙C�f(xi��)������Ӌ������(sh��)��(j��)�ȼ��gע����ټ��g��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪�ò��� |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I�� |
| Ѳ�z�I����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ����(sh��)�͑��������������B�ӵ�����C������һ����������ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ����ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)����ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| �C���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N�����������c���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
|
