|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �Ԅ�����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ�Ľ�N(y��n)�Q(m��o)������˾
|
|
| �D���^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���,�M(j��n)һ������(qi��ng)�D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
| ����ɘәC(j��)��������ι����� |
| ����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
| ����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| �������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| ���܃�ͯ�C(j��)���� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)���ӽ����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ�����(x��)�ֈ���,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)������Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����������ԙC(j��)�����R�e�·�ץȡ�c(di��n)���M(j��n)��ץȡ���^�����Ķ������}���� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| �������o(h��)�C(j��)���˿��h(yu��n)��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)���������� |
| |
|
