��ǰλ�ã���� > �h���v��C���� |
�ؑc��������ӹ�������˾ |
��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�����F���O�乩����-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a���pʧ |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
�Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
�Ї����I(y��)�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022���I(y��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I(y��)���F(xi��n)���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I(y��) �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������B(t��i)Ԫ������ |
�����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |