|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���·���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�ؑc��Դ�����O(sh��)������؟(z��)�ι�˾
|
|
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| �}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)�����Ј�(ch��ng)�ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ��(ch��)���Ʒ�֒�,���x,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_(t��i)�Խ��}(c��ng)��(ch��),�Ƃ}(c��ng), �羳�}(c��ng),ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�(y��n)/�(xi��ng)Ŀ��ذ��� |
| �����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o������������ |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
| δ�������Ї�(gu��)���еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f(w��n)�|Ԫ/��,�_���˃|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
| 2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�Ӵ�(du��)�O�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(gu��)(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������(j��),����(gu��)���ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ���c(di��n)-��(chu��ng)��݆ʽ�ױPFANGZHOU |
| ݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g(sh��),�Y(ji��)���˼������_(d��),��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h(hu��n)��������� |
| �C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
| ���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
| �o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
|
