|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �̈�(ch��ng)���ܙC(j��)���� |
|
.jpg)
�ؑc���ǽ��O(sh��)����؟(z��)�ι�˾
|
|
| ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)����,�_(k��i)չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �\(y��n)��(d��ng)�ױP(p��n)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_(k��i)�l(f��)����� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ(ji��n)�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)��(sh��)������Ҫ��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�f(w��n)Ԫ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ķ��ӻ����� |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L(zh��ng)�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F���ځ�(l��i)�ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
| ����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
| ����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
|
