|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg)
�ؑc�����b�������˾
|
|
| �����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_�C(j��)�������2-3�����ˆT����,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
| ���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_(d��)�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
| ���ܺ���z�y�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע�� |
| �C(j��)���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)���� �ױP������ �����O(sh��)�� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)����,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O(sh��)�� |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ɽ�|���ÙC(j��)����,��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C(j��)����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u(y��)�Y�|(zh��) |
|
