|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C(j��)���� |
|
.jpg)
�㽭�W(xu��)�����O(sh��)Ӌ����˾
|
|
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����M(j��n)չ��� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r�g��2022��7����2022��9��,�����h(yu��n)���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| �Ї����÷���(w��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
| �Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)��������� |
| ��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
| ��������(d��o)�C(j��)���ˎ������LԔ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
| ���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ�� |
| ������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
| �C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
| ���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
| �������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ɽ�|�Ƅ������C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
|
