��ǰλ�ã���� > ��œ�v��C���� |
������Ɉ@�ֹŽ�����������˾ |
��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
�C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
�͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
2022�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���l(f��)����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a(ch��n)����څ����u�@�F(xi��n) |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃�(n��i)��N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
�������t(y��)Ժӭ�e���\�C������ô�� |
���\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |