|
| ��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e���ՙC���� |
|
.jpg)
�㽭혰�������O����˾
|
|
| ���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
| ���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
| ������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P��(ji��)��21�����ɶ� |
| ����(n��i)���˙C���˰l(f��)չ��r |
| ����(n��i)���˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����d�I��̽�����m(x��)���M |
| �طN�C�������C���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L���_�� 21.7%2022��ȫ���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_�� 140 �|��Ԫ |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C���� |
| ���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃�(n��i)��N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
| �ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
| ����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
|
