|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���I(l��ng)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�㽭����������˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| �����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������(j��)8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o(w��)���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ��(ch��ng)��;ɽ���������C(j��)����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o(w��)������������ |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ��(gu��)�Ƽ����(d��ng)���������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)��(w��n)��,�D�`�y(c��)ԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)���(l��i)���J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��������Ч�����_(k��i)�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n),֧�ֶ����_(k��i)�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^(gu��)���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| �������÷���(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),����(d��ng)��(du��)��(l��i)�L�͑�(h��)�M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑�(h��)���L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
| ���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
| ���������F�����������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���(zhu��n)������С���˷Q(ch��ng)̖(h��o);���c�ƶ���(gu��)�Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)��(gu��)�H��(ji��ng) |
| ����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e��(du��)��(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_(t��i)�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R(sh��)�e����;ᘌ�(du��)������Ϣ�O(sh��)�Ì�(du��)��(y��ng)��ָ���(l��i)��(zh��)��ӭ�e���� |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
|
