��ǰλ�ã���� > �߿Ƽ��v��C���� |
���A���O(sh��)���F����˾ |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
��(chu��ng)�əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC���������o����(n��i)��,����˾�I(y��)��(w��)�_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
����x���m�ϵęC���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C���˵ױP |
�ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)��������,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C������Ş�� |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ,360�������o���� |
չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ�����(w��)�C���� |
չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,�����ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O(sh��)��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |