��ǰλ�ã���� > ���·���(w��)�C���� |
�㽭��(li��n)�Ƽ��l(f��)չ����˾ |
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g(sh��),�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
��(chu��ng)�əC�������2022��ɽ�|��I��I(y��)100�����Ρ�ϲӍ�� |
��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I��I(y��)100������,��I(y��)�C�ό����c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�����,չ�F(xi��n)�������AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј��V�����u |
2022����(w��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,����(w��)�C���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
݆ʽ�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)��������,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
���Kӭ�e����(w��)�C����-ӭ�e����(w��)�C����CUCU |
�o���|����(w��)��(y��ng)�\����,ӭ�e����(w��)�C����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |