|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �̘I(y��)����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�h��������Ϣ�a(ch��n)�I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
| �����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο�����(d��ng)����,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ������ |
| ���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| �����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈�(ch��ng)�� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �V�������C(j��)���� |
| �V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
|
