��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)���C(j��)���� |
����ؐؐͨ��(sh��)����Ϣ���g(sh��)����˾ |
����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
�坍�C(j��)�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
���¹�����ķ�������(d��ng),�����坍�C(j��)���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ�(d��ng)��;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 ��(g��)���ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_(t��i)�A�Ȅ�(d��ng)��;�F��CyberOne 13 ��(g��)�P(gu��n)��(ji��)��21��(g��)���ɶ� |
��(chu��ng)�əC(j��)�������2022��ɽ�|��I��I(y��)100��(qi��ng)���Ρ�ϲӍ�� |
��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I��I(y��)100��(qi��ng)����,��I(y��)�C�ό�(sh��)���c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�����,չ�F(xi��n)����(qi��ng)���AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј��V�����u |
2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
����(y��ng)ӭ�e�v��C(j��)����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C(j��)��������йٵ�����,��(sh��)�F(xi��n)��(g��)�Ի�,���ܻ��Č�(d��o)�[�v�����(w��),�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_(d��)ý��,��δ��Ҳӭ��һ��(g��)�l(f��)չڅ�� �����µİl(f��)չ�C(j��)�� |
ӭ�e�C(j��)������ô���x |
���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |