|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
�½����ͽ������b��������؟(z��)�ι�˾
|
|
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)���} |
| ���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)��(du��)���P(gu��n)���I(y��)��λ�����(hu��)���F(tu��n)�w�����߷���,��(du��)������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ(g��u)��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �f(w��n)Ԫ����20%�Ī�(ji��ng)�a(b��) |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC(j��)���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC(j��)�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i), �C(j��)е��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,��(sh��)�F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z(y��)���Z(y��)�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �㽭ʡ�����C(j��)���� |
| �㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �ؑc�����C(j��)���� |
| �ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
|
