|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �h����dӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
���v�M������������˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���⾀(xi��n)�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����⾀(xi��n)�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀(xi��n)����,�����������O(sh��)����?ch��)?.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
| 2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ���(gu��)�Ҽ�(j��)�� |
| �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;��(gu��)��Ҏ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)����������(zhu��n)�(xi��ng)�Є�(d��ng)Ӌ(j��)�� |
| ����ɘәC(j��)��������ι����� |
| ����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)A1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)A1M8�y(c��)�����8-12m,�M(m��n)��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױP(p��n)s2���L(zh��ng)30m�y(c��)���,�L(zh��ng)���Ȼ�������ݾ��Ȉ�(ch��ng)�����ɝM(m��n)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
| ����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f(shu��)�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z(y��)���Z(y��)�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·��(xi��n) |
| ��X�B�ӵױP(p��n) WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·��(xi��n)�O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N(xi��o)�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N(xi��o)�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c���(l��i)�����x����(d��ng) |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X(ju��)�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r(sh��)����(y��ng),��(du��)�Ñ�(h��)��(l��i)�f(shu��)���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
|
