��ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C���� |
�������������b�������˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-��(chu��ng)�������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g(sh��)����һ��������Ę˜ʆ��} |
��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
��������(d��o)�C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
�C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C �(q��)���� �ױP������ �����O(sh��)�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C�(q��)����,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O(sh��)�� |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C���˷���ֱ���M��ƽ���Y������600�fԪ/�;���ϙC���˷���͙C�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y������200-300�fԪ/� |