��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
����п�늚ⰲ�b����˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z(y��)�������^(gu��)������ |
�Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z(y��)�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y(c��)�Ñ��Z(y��)���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e,���Ñ����Z(y��)���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z(y��)���ľ� �w���x |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ��(zhu��n)���t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),����(l��i)�����������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��) |
�\(y��n)��(d��ng)�ױP(p��n)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_(k��i)�l(f��)����� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
�F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,��(du��)���g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ���(ch��ng)�����ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
�����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ���(g��)��(ch��ng)��������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y(c��)�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
�Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί��(zhu��n)�T(m��n)�l(f��)��(l��i)���x�š���Ʒɽ�|�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������(j��)10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w |