|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �δ�������(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
����а����Ƽ�����˾
|
|
| ˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ� |
| ˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)�������߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
| �طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M(j��n)���Z��Ԓ,֪�R���� |
| �����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)���������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ȫ���ɕ��C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
| LIWIS���Ї�����C(j��)����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C(j��)�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C(j��)�����ڽ���,���U(xi��n)�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ���?y��n)�͑��ṩ�����������?w��) |
|
