|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �̈�(ch��ng)��(d��o)���C(j��)���� |
|
.jpg)
����\(ch��ng)��꿌�(sh��)�I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ������ |
| �����C(j��)���˵ױP(p��n)-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �����C(j��)���˵ױP(p��n)�m�����҃�(n��i)��Ҋ(ji��n)��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r(sh��)�B�m(x��)���� |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
| ��(zhu��n)�I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ��(hu��)�f(shu��)Ӣ�ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| Ӣ��ӭ�e�C(j��)����chuangchuang,���Џ�(qi��ng)���ӛ�����X,��(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ��(zhu��n)�I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_(k��i),�Ԅ�(d��ng)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N(xi��o)�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N(xi��o)�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| 2021�t(y��)���C(j��)������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C(j��)���� �����t(y��)�� �����F(tu��n) ����Ƽ� ���əC(j��)���� �C(j��)���� ��יC(j��)���� �C(j��)���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC(j��)���� |
| ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| ������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)��(zh��ng)�Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B(ni��o)���ύ� |
| �(l��i)�������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f(w��n)��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ(x��n),��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
