��(d��ng)ǰλ�ã���� > �߿Ƽ��v��C���� |
�������I(y��)��Ϣϵ�y(t��ng)��������˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)���� |
���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
��(d��o)�\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
ӭ�e�C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˹�˾ |
��ɽ�א����zӭ�e�C�����������R�eϵ�y(t��ng)�͑�(y��ng)����ϵ�y(t��ng);�_�Yӭ�e�C����Cloud Ginger�����30+�����M���������Ԉ�(zh��)����;����˹ӭ�e�C���������߂䏊����˙C�������� |
2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M�˅^(q��)���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
ȫ�����P(gu��n)���ЙC��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M���g�C��������,�������ЙC��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
�C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ؟(z��)��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ���(w��)�C����ȫ��������|ʽ���� |
�C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�������͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |