|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
������A���Ϣ���g(sh��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C(j��)�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)�������͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| ǰ�_��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)���F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w� |
| �A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
| ����x���m�ϵęC(j��)���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C(j��)���˵ױP |
| �ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C(j��)���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC(j��)���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј��о���桷 |
| �A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f�_;���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
| ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c(di��n)�аl(f��)Ӌ�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| ˼���o���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
| ���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
| ��ĵ����_Ӌ��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂����˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ���߷�,һ���p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
|
