��(d��ng)ǰλ�ã���� > �δ�������(w��)�C(j��)���� |
���F����ּ̾��F(tu��n)늚⻯��������˾? |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����}��(ch��)�C(j��)���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)��(d��ng)����,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r(sh��)�f(xi��)���������õ��Ј�(ch��ng)�r(ji��)ֵ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
ɽ�|��N�C(j��)�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC(j��)���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C(j��)��(ch��ng)܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)��,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č�(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�(y��n),�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
չ�d��(d��o)�[�C(j��)������չ�^���܌�(sh��)�F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�(y��n)�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,����,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
����ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
��������ǰ�_(t��i)�C(j��)����,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,����(d��ng)�ʘ�������x�I(y��ng)�N����(w��) |
�r(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C(j��)���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5��(g��)�Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C(j��)�����ܶȌ�(sh��)�F(xi��n)���� |
���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |