|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg)
�Ĵ����\�C늹�������˾
|
|
| ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
| ��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ����(w��)�C����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
| ����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
| �������ܽ����ԙC������(w��)�C������ô�x |
| ���������ܙC������(w��)�C�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| ������������(w��)�C�����ļҺ� |
| ����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
|
