|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ĵ����o(j��)���\�C(j��)늹�������˾
|
|
| �����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| ���ܽK�����͙C(j��)���� |
| ��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,��(sh��)�F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)�����M(j��n)չ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)��(n��i)��,����˾�I(y��)��(w��)�_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾��(y��n)���շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\(y��n)��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј��������-����(w��)�C(j��)���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È������C(j��)���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP��(d��o)����ʽ���x�����һ�����]���� |
| �C(j��)���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r������ |
| 2021�t(y��)���C(j��)������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C(j��)���� �����t(y��)�� �����F(tu��n) ����Ƽ� ���əC(j��)���� �C(j��)���� ��יC(j��)���� �C(j��)���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC(j��)���� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�IЧ�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P, һ���C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�IЧ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
| �����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
| �����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
|
