|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ĵ����J���ܹ��̼��g(sh��)����˾
|
|
| �����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
| �����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
| δ��(l��i)�����Ї�(gu��)���еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ(ji��n),ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f(w��n)�|Ԫ/��,�_(k��i)���˃|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^(gu��)����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| ���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
| �����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ���(g��)��(ch��ng)��������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y(c��)�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
| �����C(j��)������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i) |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M����Ͷ�V |
| �Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o(w��)���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B(ni��o)���ύ� |
| �(l��i)�������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f(w��n)��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
