��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
�Ϻ��|���W(w��ng)�j(lu��)ͨ�Ź�������˾ |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)��(d��ng)����,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r(sh��)�f(xi��)���������õ��Ј�(ch��ng)�r(ji��)ֵ |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑�(h��)��Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z(y��)����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
��������C(j��)���� |
������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���������C(j��)���ˈ�(b��o)�r(ji��) |
���������C(j��)�������l(f��)��(b��o)�r(ji��)��:ʮ��w��,���⾀���������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w�� |
���ܟo(w��)�����͙C(j��)�����ڶ��W��(hu��)���g�����B(ni��o)��ِ��(ch��ng)�ύ� |
���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ�����(ch��ng)�������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}(c��ng)�T(m��n),ȫ���̟o(w��)���|ʽ����,�Lj�(ch��ng)��(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |