��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
�Ϻ���̩���O(sh��)��������˾ |
Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_(t��i) |
Ѳ���C(j��)���˵ױP�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o���M(j��n)�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
��ÿ�_(t��i)�C(j��)�������2-3�����ˆT����,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r(ji��)��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\(y��n)��(d��ng)����,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ������ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,��(du��)���������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
�V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)�������ࡰȫ������(z��i)�p��(z��i)�ա����(d��ng)�F(xi��n)�� |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}���(d��ng)����(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |