��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��(d��o)�[����(w��)�C(j��)���� |
�Ϻ��`����Ϣ�Ƽ�����˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y(c��)�Ñ��Z���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z���R(sh��)�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o������������ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP��(sh��)�F(xi��n)7x24С�r(sh��)�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f����,���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
�D���^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R(sh��)��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�����(ch��ng)��,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M(j��n)���v�� |