��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
�����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú�(ji��n)���� |
�����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_(t��i)����ƶ˙C(j��)���� |
�Ϻ����⾀�����C(j��)���� |
ľρ�C(j��)���� ���C(j��)���� �Ϻ���(ji��)���C(j��)���� ħ��С���C(j��)���� �ķ�C(j��)���� ���`�C(j��)���� ��Ϧ�C(j��)���� ��ʲ�C(j��)���� �¼o(j��)Ԫ�C(j��)���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC(j��)���� |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
��(gu��)��(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇�(gu��)�ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ(g��u)�����Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
���������C(j��)���� |
���������C(j��)����������F(xi��n)��(ch��ng)�����c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |