��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P(gu��n)�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���������C���ˈ�r |
���������C�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
�Ї����M�߈��2021:�Ї����M��ȫ�����L���� |
2021�Ї����M�߈�棺��Ϥ�Ї����M����ȫ�����L���������Ї���I(y��)�Ľ�(j��ng)�Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
YOGO���������C��������������(f��)������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h(hu��n)���� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ������(j��ng)���l(f��)չ�µ�֧�������������F(xi��n)������ߴ�ʩ |