��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,�����_�P(gu��n)�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)�����������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M(j��n)������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
Ӳ�˷������������W��ʮ�����������ڿƼ��O(sh��)�� |
��(chu��ng)�������F�����������C(j��)����;�п�Ժ�C(j��)е���������������C(j��)����,��(zh��n)�������������C(j��)����;��οعɸ��������������܇; |
�Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
�Ԅ����������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ����(qi��ng)��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ�µ�֧�������������F(xi��n)������ߴ�ʩ |
�҃�(n��i)�����C(j��)���� |
��ᘌ��^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\(y��n)3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r(sh��)�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |