��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,���r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M�о����A��ƪ�� |
��30�f�A���_(d��)���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A(ch��)�O(sh��)ʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_������6%���� |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)���������� |
�Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
��(chu��ng)�əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� ��(y��u)���Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |