��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^(gu��)���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú�(ji��n)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)�_(k��i)ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_(k��i)ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M(f��i)�о����A��ƪ�� |
��30�f(w��n)�A���_(d��)���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A(ch��)�O(sh��)ʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_(t��i)������6%���� |
ِ�ϰl(f��)�������M(f��i)Ʒ���I(y��)��ʮ���塱���|(zh��)���l(f��)չ��˼·�c��(du��)�ߡ� |
�����c(di��n)�I(l��ng)�����[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c(di��n)�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ��(sh��)���t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O(sh��)�������ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O(sh��)����̓�M������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)�t(y��)���o���O(sh��)��� |
�Ї�(gu��)��ͨԺ�l(f��)����2020��Ϣ���M(f��i)��(zh��n)���ߡ��������� |
���Y(ji��)���������gӿ�F(xi��n)����������Ϣ���M(f��i)���®a(ch��n)Ʒ���I(y��)�B(t��i)����ģʽ���ռ��������҇�(gu��)��������I(y��)�Ƅ�(d��ng)����(du��)�a(ch��n)����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ����Ϣ���g(sh��)��(chu��ng)��(zh��n)�ߡ���(f��)����(f��)�a(ch��n)�Ĵ����r��� |
Ӳ�����|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|��������(l��i)�˃ɷN��6�_(t��i)�����Ƅ�(d��ng)ʽ�^(gu��)������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
���������C(j��)���� |
���������C(j��)����������F(xi��n)��(ch��ng)�����c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
�����C(j��)���˵Lj�(ch��ng)������h��������������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ�������(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |